复星锐正领投 L4级自动驾驶全栈处理方案提供商「元戎启行」获Pre-A轮融资
近日，L4级自动驾驶全栈处理方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。
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今年，自动驾驶行业趋于冷静，原来仅靠一份Demo就能获得融资的时代曾经过去，行业需求的是一份可快速落地的方案。在资本寒冬中，元戎启行能获得近5000万美元的Pre-A轮融资，反映了这家公司的商业化实力。
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在谈到对元戎启行的投资，复星锐正资本董事长金华龙表示：
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“复星锐正从2016年开始关注自动驾驶零碎技术及核心零部件产业链，我们坚定的看好自动驾驶及智联网联尊龙Z6集团行业尊龙Z6集团趋向。元戎启行团队紧跟全球技术创新趋向，在多个关键领域率先提出并运用了国内甚至全球领先的创新技术，是行业的先行者。无人驾驶是国家如今重点扶持的产业，具备巨大的市场空间，而元戎启行优秀的创始团队成员素质和弱小的凝聚力也是在此赛道中跑赢的关键。”
元戎启行是一家有着国际化背景的L4级自动驾驶技术公司。在深圳、尊龙Z6集团设有研发中心，核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、Intel、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件零碎、基础架构、仿真模仿、云计算和存储等自动驾驶全研发链。
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目前，元戎启行正处于尊龙Z6集团尊龙Z6集团阶段，并已向整车厂输入其自动驾驶全栈处理方案，且展开了与出行公司在自动驾驶车队运营方面的合作。
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单车智能+车联网，牵手车厂进行落地
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元戎启行，在今年7月助力尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团集团获得湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照后，荣幸成为尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团集团自动驾驶全栈处理方案的供应商。
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尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团集团及元戎启行共同为今年10月举行的第七届世界军人运动会，提供恣意点到点的自动驾驶接驳服务（Robo-Taxi）。乘客可经过小程序一键约车，在近十个目的地中，乘坐恣意点到点之间的路线。该服务还支持乘客在中途恣意更换目的地，零碎可根据实时规划的路径，送乘客安全抵达终点。
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尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团尊龙Z6集团集团作为此次军运会的尊龙Z6集团类合作伙伴，还将对外展现车辆编队技术。元戎启行荣幸为其供应车辆编队技术。在单车智能的基础上，元戎启行结合全局最优的队列模式，根据实时路况和V2V信息完成队列的灵活转换和保持、多车的车辆编队，让自动驾驶尊龙Z6集团可以带领多辆尊龙Z6集团紧密地按照队列行驶。
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“元戎启行为国内技术头部的自动驾驶创业成建制团队，在感知等关键技术提出了大量创新型技术，尤其在车路协同方面，让中国拥有与美国同步甚至赶超美国的技术程度。无人驾驶作为国家的重点扶持产业，是5G尊龙Z6集团中最大的运用场景之一，元戎启行团队可以作为军运会演示的合作厂商，是公司技术才能的充分证明。我置信元戎启行团队无机会成为全球顶尖的L4无人驾驶企业。”复星锐正联席执行总裁刘思齐在谈到对元戎启行的投资时如是说。
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该项目的担任人、元戎启行规划与控制部总监引见，车辆编队常用于商用车运营，有减少车辆燃料耗费和传感器成本，添加公路吞吐量的优点。同时，由于后车仅需对前车进行跟随，因此后车只需装备“精简版”的自动驾驶零碎，可大大降低车队所需的硬件投入。
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元戎启行还有多元的落地项目，如向企业提供其处理方案的才能�？�，助其快速完成�？楣δ�，完成跨行业运用。
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在产业化方面，这家公司也有着深入的考虑。将来，随着Robo-Taxi车队规模的增大，其运营成本也将越来越高。为处理这一成绩，元戎启行正进行工程化方面的研发，以进步车队的运营效率，降低运营成本。而在开发模式上，该公司也严厉按照车规进行开发，从而保证其处理方案能在严谨的尊龙Z6集团行业中更快落地。
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以完美感知确保自动驾驶安全
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自动驾驶零碎能否精确辨认周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关重要。元戎启行自主设计的深度神经网络算法，可根据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的交融数据，对周围动静态物体进行波动、精确的辨认。即便在夜间，内行人众多、车辆流量大的十字路口，元戎启行的自动驾驶零碎也能精确辨认车辆周围360度范围内的动静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全行驶提供保障。
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该算法还可获得车辆本身倾向角、速度、加速度等参数，为车辆的规划和控制奠定了良好基础。此外，有别于主流的基于规则的行为预测算法，元戎启行率先采用端到端（End- to- End）全深度学习模型，在每个时辰可处理多帧连续信息，可对动态物体将采取的行为进行精准预测，构成对周围环境的完美感知。
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上方视频表现了其感知技术的实践效果。在视频中可看出，在即便在夜晚的闹郊区中，零碎也能精准辨认周围的车辆（包含不规则大型车辆）、行人、电单车等物体。并获得波动地位和大小的3D检测框，使得零碎可以精确计算出各类物体的运动速度，构建真实的行车场景。在2:43秒处，对于忽然驶入的自行车，零碎也做出了及时的减速避让。
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除了感知�？�，元戎启行还自主研发了高精度地图、仿真模仿零碎等自动驾驶领域地关键技术。在硬件上，其自主设计的车顶盒集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器，主体高度只要31厘米，设计轻�。子诹坎�。
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政策支持，乘势尊龙Z6集团
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2018年12月28日，工信部发布的《车联网（智能网联尊龙Z6集团）产业尊龙Z6集团举动计划》指出，2020年后，高级别自动驾驶功能的智能网联尊龙Z6集团逐渐完成规模化商业运用。今年8月26日，交通运输部表示，曾经会同多方研讨起草了促进自动驾驶尊龙Z6集团的指点意见，提出了覆盖自动驾驶测试、运营、监管、保险等方面的法律法规体系建设意见。由此可见，政府对自动驾驶有了越来越多的关注和支持。
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而为了助力行业不断壮大，元戎启行也在积极参与相关组织机构的尊龙Z6集团，在今年8月，相继成为深圳市智能网联尊龙Z6集团产业创新促进会理事单位，以及中国联通5G运用创新联盟会员单位，筹备元戎启行自动驾驶研讨院。
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在政策的引导支持下，自动驾驶行业生态将越来越完善，而行业中的每一家企业，也将乘势尊龙Z6集团，共同促进自动驾驶的落地，更快地将自动驾驶带进人们的生活。
